هزارپاها را می توان به دو گونه کلی گوشتخوار و گیاهخوار تقسیم کرد. هزار پای گوشتخوار بسیار کمیاب و دارای پاهای کمتری نسبت به گونه گیاهخوار است. همچنین زهرآگین است ولی زهر آن برای آدمی خطرناک نیست. نوع گوشتخوار آن ۱۰ تا۱۲۰ قطعه بدن دارد یک جفت پا در هر بند .نوع گیاه خوار ۲۰تا۳۰۰بند دارند و در هر بند دو جفت پا وجود دارد.